音声メッセージを電子音声で録音していませんでしょうか。
WL21A20は音で判定しているため、録音された音声に呼出音や話中音と同じ400Hz前後の音が混じっていると、正確に判定できない場合があります。男性の声、または低い音で再録音してみてください。